Шаг 7: Ориентация желтых углов

Простой алгоритм, поочередно поворачиваются только правая и нижняя страницы, но есть 6 (или 12) повторений!
Положение куба определяется угловым кубиком, который решается, т.е. он должен быть на передней стороне справа. Алгоритм повторяется 2 раза, если желтый цвет впереди или 4 раза, если желтый справа, а затем вращением верхнего слоя приводится следующий угловый кубик для решения. Это становится яснее, когда посмотрите следующее видео:

В возможной исходной позиции может быть только четное число кубиков, которые должны быть правильно ориентированы (никогда только один, или три!). Тот же принцип решения, и когда два неправильно ориентированных кубика расположеных диагонально (после сборки первого - вращается верхний слой на 180°) или когда все четыре надо разрешать (алгоритм повторяется 12 раз). Кроме того, возможно, что после позиционирования угловых кубиков с предыдущего шага, все угловые кубики будут правильно ориентированы - кубик Рубика уже решен.
Вы можете упражнять алгоритм в полностью решеном кубе - после 6 правильных повторений Вы снова в том же стартовом положении - проверьте!